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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。因自身构造为电子线路，所以大多数接近关体积都十分小巧，为其灵活运用带来了便利。由于接近关动作为非接触式，故在有关电控系统中其可以为机械装置的前期准备动作出响应（如提前进行减速、制动、抱闸等动作）。更为重要的是，鉴于接近关为电子线路动作方式，其检测响应速度较之行程关更为灵敏和快速，而且使用寿命更长。再者接近关输出为电位量，所以它可以直接接入单片机、plc等工控设备，便于工控系统的集约化、模块化控制。在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。爱情就像是三极管，放大倍数越高的，越不稳定。模电和爱情一样，都很难懂，但是不同的是，模电不懂，只是挂科，失去的是奖学金，爱情你要是没懂，那就得失去一个人了。你要是把模电搞的很懂，你可以考个高分，可是，你要是把爱情搞的很懂，估计就只能出家了。有时候，马马虎虎也没什么不好。生活就像PN结一样，怎么造都会有电容影响，生活也都会有坎坷与不顺。你希望生活顺心如意，希望爱情一直甜蜜，希望婚姻幸福，对不起，这和消除ＰＮ结电容一样，是个世界性难题。在实际应用中，常常只需要其中一个判别结果。这时，程序中需要编写需要的程序段。终址位元件D也可直接和母线相连。比较指令的表现形式：那么S1，S2代表哪些数值呢？它们代表的数值相同，分别为KnX，KnY，KnS，KnM，C，T，D，V，Z，K，H。D又代表哪些数值呢？它代表值有三个，M，S，Y。我们两个数比较有三种结果，，，＝下面举例说明。当常触点X010闭合，则比较指令执行。它分三种情况：1，当S1S2时M0执行。
